电动轮椅的研发过程

1. 电动轮椅大约在20世纪初发明。美国于1940年颁发了第一张电动轮椅专利证书。

2. 但早期的产品并没有受到太多关注：因为早期的产品体积庞大、成本高昂、效率低下、可靠性相对较低，所以没有被认真对待。

3. 第二次世界大战后，大量幸存的残疾人涌现，市场需求突然增加。

4. 在20世纪60年代和70年代，控制器的稳定性逐渐得到改善，并成功开发了一些特殊的控制接口。

5. 20 世纪 80 年代，由于微处理器的出现及其在控制器制造中的应用，可控性和稳定性得到了极大的提高。

20世纪60年代和90年代，电动轮椅的发展主要体现在结构设计的改进上，包括：

（1）专为电动轮椅设计的各种骨架。

（2）座椅系统与传动底座分离的设计。

（3）不同位置的传动轮设计。

随着科技的进步，电动轮椅的设计越来越精细，也越来越轻便。小巧的轮子使其适合室内外活动，既可用于公共场所，也可用于崎岖不平的道路。

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