智能控制轮椅

基于扩展脑机接口技术，俄罗斯国立核能研究大学莫斯科工程物理学院的研究人员开发了一种新型智能轮椅控制系统，用于帮助残疾人士。相关研究成果发表在生物认知结构会议论文集中。

对于行动不便的人来说，使用多通道智能轮椅至关重要。患者通常只能用手完成一些小动作，并通过语音或意念发出指令。不同的控制通道各有优缺点：传统的操纵杆可能不适用于行动严重受限的人。因此，语音控制通道、手势控制通道和脑机接口通道也必不可少。所有这些通道统称为扩展脑机接口。

一般来说，控制通道可以同时使用，但此时可能会发出冲突的指令。例如，语音控制通道识别到“右转”指令，而手势控制通道则发出“左转”指令。因此，当出现冲突情况时，就需要选择“正确”的指令。

为了解决这类冲突，研究人员提出了一种控制系统分解方法。其原理是根据特定的质量系数评估每个控制通道的质量，并将相应的指令与通道结合，以便在发生冲突时选择优先通道。

目前，研究人员计划对残疾人智能轮椅进行实验室测试，以改进通道质量评估方法，并最大限度地减少轮椅用户在选择系统控制指令时出现的错误。

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